Zachovalý, z větší části nepřístupný zámek. Gotická tvrz z poč. 14. století, do r. 1589 zástavním statkem. Berky z Dubé přestavěna na renesanční zámek. Za Valdštejnů barokní úpravy, poté krátce manufaktura, škola a od 20. stol. byty a městské muzeum.
Bělský zámek naleznete kousek pod náměstím při nejvýchodnějším cípu ostrohu, na kterém stojí město Bělá pod Bezdězem.
Na místě zámku stál ve středověku hrad nebo tvrz, ale skrovné zbytky gotických konstrukcí a fakt, že tu nebylo nikdy archeologicky zkoumáno, o rozloze a významu tohoto panského sídla mnoho neřeknou.
Od roku 1678, kdy panství Bělá zakoupil Arnošt Josef z Valdštejna, je zámek v majetku tohoto rodu až do roku 1945.
Na samotné stavbě udiví, s jakou lehkostí a harmonií se doplňují jednotlivé stavební slohy od renesance po baroko. Poslední větší přestavba byla ukončena v roce 1693. Zámek se nestal jen panským sídlem, ale s přestávkami tu byla umístěna také dětská manufaktura, lesnická škola, vrchní lesní úřad pro valdštejnská panství a byty úředníků.
Od roku 1940 tu nalezlo útočiště Muzeum soudního okresu Bělského, dnes Muzeum Mladoboleslavska – pobočka Bělá pod Bezdězem. Po roce 1945 zámek kromě prostor muzea slouží i k bydlení.
Od roku 2005 tu probíhají větší stavební rekonstrukce a klíčí snaha o oživení této kulturní památky, která je v majetku obce.
